姓　　名：胡钊政  

  性　　别：男  

  出生年月：1979.9  

  职　　称：教授、硕士生导师、博士生导师  

  学历学位：博士  

  联系方式：zzhu@whut.edu.cn  

  博士招生专业：信息与通信工程 

  硕士招生专业：信息与通信工程（学硕）、电子信息（专硕） 

  研究方向：3D计算机视觉、无人驾驶、机器人定位与导航、车路协同 

  主要学术经历：

  胡钊政博士，男，湖北黄梅人，武汉理工大学“楚天学者”特聘教授、博士生导师，担任交通物联网技术湖北省重点实验室副主任，武汉市第十四届政协委员。

2002年毕业于西安交通大学信息工程专业，获学士学位；2007年毕业于西安交通大学信息与通信工程专业，获博士学位。曾于2004年11月-2005年6月在香港中文大学进行访问研究；2007年7月-2009年8月在美国佐治亚理工学院进行博士后研究；2010年7月-2012年7月获国际著名研究基金-日本学术振兴会（JSPS）基金资助在日本京都大学担任JSPS研究员。 

  主要荣誉与学术兼职： 

  曾入选湖北省“楚天学者”特聘教授、日本京都大学JSPS Fellow、天津市首批创新人才推进计划、河北省首批青年拔尖人才计划、武汉市青年科技晨光计划、武汉理工大学青年拔尖人才计划（第一层次）等人才计划。目前担任省部级重点实验室与工程技术中心学术委员会委员、湖北省智能交通协会副会长、湖北省人工智能学会理事兼副秘书长等兼职。曾担任《交通信息与安全》编委会委员、中国人工智能学会智能交通专委会副秘书长、国际学术期刊IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 、Sensors、Advances in Mechanical Engineering等客座编辑（Guest Editor）。 

  主要学术成果: 

  发表学术论文100余篇，以第一/通讯作者发表SCI国际期刊论文30余篇，在国际著名学术会议如TRB、IV、ICIP等发表论文近20篇。授权发明专利20余件。多次获得交通信息与安全杂志年度优秀论文奖。主持国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项、湖北省重点研发计划、国家重点研发计划子课题、省自然科学基金、武汉市青年科技晨光计划、企业横向课题等项目30余项。主讲信息融合理论与方法、交通信息系统与应用、专业外语、人工智能及其交通应用等课程；目前指导硕士研究生10余人，博士研究生5人。近年来多次获得武汉理工大学先进工作者、师德先进个人、校优秀博士/硕士论文指导老师等荣誉。 

  10篇代表性论文(*为通讯作者) 

[1] Q. Tao, Hu Zhaozheng*, et al., “SeqPolar: Sequence Matching of Polarized LiDAR Map with HMM for Intelligent Vehicle Localization”, IEEE Trans. on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7071-7083 

[2]Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al., “Visual Map-based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-View Site Matching”, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(2): 1068-1079 

[3] G. Huang, Hu Zhaozheng*, et al., “Wi-Fi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes”, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8):6748-6761 

[4] Hu Zhaozheng*, Y. Li, et al., “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2016, 64(4):915-929 

[5] Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al, “Multi-scale Site Matching for Vision-only Self-localization of Intelligent Vehicles”, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 10, no. 3, pp. 170-183, 2018 

[6] X. Wang, Hu Zhaozheng*, et al, “Bayesian Place Recognition Based on Bag of Objects for Intelligent Vehicle Localization”, IET Intelligent Transport Systems, vol.13, no.11, pp. 1736-1744, 2019 

[7] 胡钊政*,刘佳蕙等. 融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位,电子与信息学报,2021,43(8):2308-2316 

[8] 黄刚， 胡钊政*， 蔡浩等. 基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法[J]，自动化学报，2020, 46(2)：320-331 

[9] 李祎承，胡钊政*，王相龙等. 面向智能车定位的道路环境视觉地图构建[J]，中国公路学报，2018, 31(11):138-146 

[10]胡钊政*，许聪，周哲，邓泽武. 基于规划路径约束的机器人定位方法[J]，电子与信息学报，DOI：10.11999/JEIT210984, 2022年 

  10项代表性科研项目: 

[1] 鄂州机场车路协同关键技术研究及应用，湖北省重点研发计划项目（高新领域），项目编号：2022BAA082，胡钊政（项目负责人），2022.7-2024.6 

[2] 复杂水域主动式智能感知方法研究，国家自然科学基金面上项目,项目编号：51679181，胡钊政（项目负责人），2017.12-2020.12 

[3] 智能车路系统（IVIS）测试评估体系及方法研究，国家重点研发计划子课题，项目编号：2018YFB1600801，胡钊政（子课题负责人）,2018.12-2022.3 

[4] 融合高精度地图的车路协同感知，科技部国家重点研发计划子课题，项目编号：2021YFB2501104，胡钊政（项目负责人），2021.12~2024.11 

[5] 基于车载路景图像三维重建的智能化道路资产建档（IRAI），国家自然科学基金项目，项目编号：51208168，胡钊政（项目负责人）,2013.12-2015.12 

[6] 射频微波传感技术在智能车辆中的应用，湖北省技术创新专项重大项目，项目编号：2016AAA007，胡钊政（项目负责人）,2016.7-2020.12 

[7] 基于环视视觉地图构建的智能车室内高精度定位方法研究，重庆市自然科学基金面上项目，项目编号：No. cstc2020jcyj-msxmX0978，胡钊政（项目负责人），2020/7-2023/7, 

[8] 基于激光雷达的特征地图构建与智能车高精度定位方法研究，武汉市应用基础前沿项目，项目编号：2020010601012165，胡钊政（项目负责人），2020/7-2022/12 

[9] 车载式路面高精度三维成像系统研究，武汉市青年科技晨光计划项目，项目编号：2015070404010196，胡钊政（项目负责人），2015/5-2017/4 

[10] 智能网联电动客车关键技术研发及示范应用， 郑州市重大科技创新专项（与宇通客车合作），项目编号：2019CXZX0054-1，胡钊政（课题负责人），2019.10-2022.3