best365英国体育在线博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　艾青松

　　性　　别:

　　男

　　出生年月:

　　1981.02

　　职　　称:

　　教授

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　qingsongai@whut.edu.cn

　　博士招生专业:

　　信息与通信工程

　　硕士招生专业:

　　信息与通信工程、电子与通信工程

　　研究方向:

　　医疗康复机器人、信号处理、先进制造技术

主要学术经历:

1999.09-2003.06 武汉理工大学best365英国体育在线电子信息工程专业，学士

2003.09-2006.06 武汉理工大学best365英国体育在线通信与信息系统专业，硕士

2006.03-2008.12 武汉理工大学best365英国体育在线通信与信息系统专业，博士

2006.11-2014.08 武汉理工大学best365英国体育在线助教、讲师、副教授（其间2006.10-2007.10在新西兰奥克兰大学机械工程进行访问研究）

2014.09-今 武汉理工大学best365英国体育在线教授（2015年10月被评为博士生导师）

2017.08-2018.08 英国利兹大学访问学者

主要学术成果:

近年来主持国家自然科学基金2项、国家级军工项目1项、湖北省自然科学基金1项、湖北省国际合作重点项目1项，参与了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、国家973项目、新西兰国际合作重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Communications Letters、Signal Processing等国内外期刊和国际会议上发表论文50余篇，其中SCI检索31篇、EI检索20篇。获授权发明专利4项、实用新型专利2项。获湖北省教学成果一等奖1项，目前兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，国际期刊Cogent Engineering的Senior Editor和International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics编委，是IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering等10余个国际期刊的审稿专家。

主要在研项目:

[1]国家自然科学基金面上项目（51475342）——基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（主持）

[2]国家自然科学基金面上项目（51675389）——气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（参与）

[3]湖北省国际合作重点项目——多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究（主持）

[4]企业委托项目——路面车辙及裂缝图像监测识别实时处理方法（主持）